ethercat伺服驱动器鸣志驱动器

STF系列 总线控制型 直流电源输入

STF 系列是一款两相总线型直流步进电机驱动器，集成了智能运动控制器功能。提供了三种输入电压段：12-48VDC、24-48VDC、24-70VDC，分别支持SCL 指令，Modbus，CANopen，eSCL 指令，EtherNet/IP，EtherCAT 协议，Q 编程，可通过各种总线通讯指令调用。

● 自检和自动设置

● 低速力矩平滑

● 抗共振

● 丰富的接口

● 安全便捷

●程序驻留模式

●支持主机控制模式

■ 特性

STF 系列是一款总线控制步进电机驱动器，同时集成了智能运动控制器功能。既可以通过SCL 指令，Modbus，CANopen，eSCL 指令，EtherNet/IP 或EtherCAT 协议对驱动器和电机进行实时控制，也可以预先将运动控制程序存储到驱动器里（Q 编程），再通过各种总线通讯指令灵活调用。

主机控制模式

? 接收主机PC 或PLC 命令

? 实时控制

? 多轴总线

程序驻留模式

? 执行预先存储的程序

? 多任务

? 条件处理

? 数学功能

? 数据寄存器功能

步进伺服驱动器，步进伺服，全闭环步进伺服

安全& 便捷

? 支持总线通讯及电机线断线保护

——使设备更安全

? 通过总线下载配置文件及固件升级

——使操作更便捷

丰富的接口

? 8 路数字输入，4 路数字输出

——支持更多的功能设定

? 双口RJ45 总线通讯接口

——支持菊花链连接

抗共振

更的高速性能

步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点，STF 系列驱动器自动计算共振点，并以此来调整控制算法，从而达到抑制共振的目的。此技术的提高了中频稳定性，使得高速时有更大的力矩输出。

低速力矩平滑

更平滑的低速运动

通过分析低速力矩纹波，抵消相应的谐波成份获得平滑的低速运动。

自检和自动设置

系统上电时，驱动器自动检测电机参数( 如电阻和电感)，并根据此参数来优化系统运行性能。

■ 软件

STF Configurator

? 直观的用户界面

? 驱动器状态与报警监控

? 内置SCL 或eSCL 调试窗口

? 内置Q 编程界面

? 运动仿真

CANopen Test Tool

? 友好的用户界面

? 支持多种工作模式

? 采用多线程技术，运行

? CAN 总线监控与日志记录功能

? 支持Kvaser/PEAK/ZLG 适配器

以上所有软件支持Microsoft Windows 7，Windows 8，Windows 10，Windows XP(Service Pack 3) 32 位或64 位系统