ethercat伺服驱动器

AM系列步进电机与鸣志步进电机驱动器性能匹配，是搭配鸣志步进电机驱动器使用的推荐步进电机型号。

1. AM步进电机系列

2. 机座号: 电机外形尺寸( 机座尺寸为英制尺寸的10 倍):

     8：20 mm；11：28 mm；14：35 mm；17：42 mm； 23：56 mm；24：60 mm；34：86 mm；42：110 mm 

3. 步距角代号：

     HA：步距角0.9°

     HY，HS，HD：步距角1.8°

     HC：步距角1.2°

4. 铁芯长度代号

5. 引线数量:

     0：表示插座式电机

     3：引出线3 根

     4：引出线4 根

     6：引线线6 根

     8：引出线8 根

6. 性能代号：表示电机的电流，力矩等性能参数

7. 机械代号：表示电机的出轴、引线、螺钉、刹车器及编码器等机械参数

步进电机型号：

AM8HY2050-01N  AM8HY2050-02N  AM8HY4043-01N  AM8HY4043-02N  AM11HS1008-07  AM11HS3007-02 AM11HS5008-01  AM14HYB401-03  AM17HD4452-02N AM17HD4452-01N AM17HD2438-02N AM17HD2438-01N AM17HD6426-06N AM17HD6426-05N AM17HDB410-01N AM23HS0420-01  AM23HS0420-02  AM23HS2449-01  AM23HS2449-02  AM23HS3454-01  AM23HS3454-02  AM23HS0421-01  AM23HS0421-02  AM23HS2450-01  AM23HS2450-02  AM23HS3455-01  AM23HS3455-02  AM24HS2402-08N  AM24HS2402-11N  AM24HS5401-10N  AM24HS5401-24N  AM34HD0404-08  AM34HD0404-09  AM34HD1404-06  AM34HD1404-07  AM34HD2403-07  AM34HD2403-08 

SR系列 脉冲控制型 直流电源输入

SR系列两相脉冲型直流步进电机驱动器，支持脉冲&方向模式及CW/CCW模式，有三种输入电压段可供选择：12-48VDC、24-48VDC、24-75VDC，大可选微步细分为25600step/rev，拥有空闲时降低电流，低速域抗共振，输入信号滤波，拨码微步细分，自检报错等特性。

● 的电流控制技术

● 低速力矩平滑

● 抗共振

● 细分插补

两相步进电机驱动器型号：

SR2-Plus SR4-Plus SR8-Plus SR3-mini SRAC2  SRAC4  SRAC8 

集成式步进电机 

智能型集成式步进产品中包含了步进电机、驱动器、运动控制器和编码器，将步进系统中的各个单元集成为一个整体，空间缩小40%以上，减少50%以上接线，具有良好的电磁兼容特性，系统拓扑结构简单，大大增加了步进系统的可靠性和实用性，对于安装空间小，系统集成化程度高的客户是上佳的选择。

STM-R系列脉冲型一体式步进电机，仅支持脉冲控制一种控制模式，可配置后出轴及外置编码器。

集成式步进电机型号：

STM17R-1  STM17R-1D STM17R-1E  STM17R-2  STM17R-2D STM17R-2E  STM17R-3  STM17R-3D STM17R-3E  STM23R-2  STM23R-2D STM23R-2E STM23R-3  STM23R-3D STM23R-3E

集成式步进伺服电机（闭环步进） 

步进伺服电机是步进电机领域的一项创新革命，它通过伺服技术提高步进电机的性能，创造出具有特性和广泛功能的产品。TSM是MOONS'的第三代集成步进伺服和紧凑电机+驱动+编码器+控制器全合一解决方案。随着技术的改进，TSM在第二代SSM的基础上升级了重要的关键功能，并且更加和智能化。

SM系列一体式闭环步进伺服电机，支持脉冲控制，速度模式，SCL，Modbus RTU，Q编程等控制模式，支持RS-485通讯端口，集成1024线编码器。

TSM集成步进伺服电机型号：

TSM11S-1RM  TSM11S-2RM  TSM11S-3RM  TSM11Q-1RM TSM11Q-2RM TSM11Q-3RM TSM17P-1AG  TSM17S-1AG  TSM17S-1RG  TSM17Q-1AG TSM17Q-1RG TSM17C-1CG  TSM17P-2AG  TSM17S-2AG  TSM17S-2RG  TSM17Q-2AG TSM17Q-2RG TSM17C-2CG  TSM17P-3AG  TSM17S-3AG  TSM17S-3RG  TSM17Q-3AG TSM17Q-3RG TSM17C-3CG  TSM17P-4AG  TSM17S-4AG  TSM17S-4RG  TSM17Q-4AG TSM17Q-4RG TSM17C-4CG  TSM23P-2AG TSM23S-2AG  TSM23S-2RG  TSM23Q-2AG TSM23Q-2RG TSM23C-2CG  TSM23P-3AG  TSM23S-3AG  TSM23S-3RG  TSM23Q-3AG TSM23Q-3RG TSM23C-3CG 

STF系列 总线控制型 直流电源输入

STF 系列是一款两相总线型直流步进电机驱动器，集成了智能运动控制器功能。提供了三种输入电压段：12-48VDC、24-48VDC、24-70VDC，分别支持SCL 指令，Modbus，CANopen，eSCL 指令，EtherNet/IP，EtherCAT 协议，Q 编程，可通过各种总线通讯指令调用。

● 自检和自动设置

● 低速力矩平滑

● 抗共振

● 丰富的接口

● 安全便捷

●程序驻留模式

●支持主机控制模式

总线步进电机驱动器：

MSST5-S MSST10-S  MSST5-Plus  MSST10-Plus  MSSTB05-R  MSSTB10-R  MSSTB05-C MSSTB10-C    STF03-R STF05-R STF06-R STF10-R STF03-C STF05-C STF06-C STF10-C STF03-D STF05-D STF06-D STF10-D STF03-IP STF05-IP STF06-IP STF10-IP STF03-EC STF05-EC STF06-EC STF10-EC

RS系列 适配RS系列和SSDC系列步进伺服电机驱动器

RS系列分体式步进伺服，集成1024线编码器，多种出轴尺寸可供选择，配套RS系列和SSDC系列步进伺服电机驱动器使用。

● 闭环步进，伺服算法

● 总线控制，多轴网络通讯

● 率，，高响应

● 低振动，低噪音，低发热

● 加强型电机，命设计

RS分体式步进伺服系列电机与驱动器型号：

驱动器型号：

RS03-P-A  RS03-S-A  RS03-Q-A RS06-P-A  RS06-S-A  RS06-Q-A RS10-P-A  RS10-S-A  RS10-Q-A

电机型号：

AM11RS1DMA  AM11RS2DMA  AM11RS3DMA  AM17RS1DMA  AM17RS2DMA  AM17RS3DMA  AM17RS4DMA  AM23RS2DMA  AM23RS3DMA  AM23RS4DMA  AM24RS3DMA  AM34RS1DMA  AM34RS3DMA  AM34RS5DMA

SSDC系列 多种控制模式/总线控制型 适配SSDC系列和RS系列步进伺服电机

SSDC系列分体式全闭环总线控制型步进伺服驱动器，支持脉冲控制，模拟量控制，eSCL，SCL，Q编程，Modbus RTU或Modbus TCP，EtherNet/IP，CANopen，EtherCAT等控制模式，全产品支持编码器反馈。

● 智能型，内藏运动控制器

● 总线控制，支持多种总线通讯

● 闭环控制，伺服算法融入步进系统

● 低振动，低噪音，低发热

● 小体积，大力矩，命

● 率，，高响应

SSDC步进伺服系列电机与驱动器型号：

电机型号：

AM11RS1DMA  AM11RS2DMA  AM11RS3DMA  AM17RS1DMA  AM17RS2DMA  AM17RS3DMA  AM17RS4DMA  AM23RS2DMA  AM23RS3DMA  AM23RS4DMA  AM24RS3DMA  AM34RS1DMA  AM34RS3DMA  AM34RS5DMA  AM17SS1DGA -N AM17SS2DGA -N AM17SS3DGA -N AM17SS4DGA -N AM23SS2DGA -N AM23SS3DGA -N AM23SS4DGA -N AM24SS3DGA-N AM34SS1DGA-N AM34SS3DGA-N AM34SS5DGA-N

驱动器型号：

SSDC03-A SSDC06-A SSDC10-A SSDC03-R SSDC06-R SSDC10-R SSDC03-C SSDC06-C SSDC10-C SSDC03-D SSDC06-D SSDC10-D SSDC03-IP SSDC06-IP SSDC10-IP SSDC03-EC SSDC06-EC SSDC10-EC

M2系列 直流输入伺服电机驱动器 AGV、仓储物流行业解决方案

20 ~ 60V低压直流输入驱动器，满足由电池供电的设备应用需求，结构紧凑、体积小巧、运行，为仓储/物流自动化、医疗设备、AGV、车载设备等行业提供解决方案。 支持PID增益参数自动整定，内置反电势吸收电阻，支持位置控制、速度模式、转矩模式及Q编程，支持SCL/eSCL语言通讯，支持Modbus，CANopen， EtherNet/IP，Ethernet（eSCL）等工业现场总线。

● 20-70V直流电输入

● 在线参数自动整定

● 内置反电势吸收电阻

● 内置软PLC-特有的Q编程功能

● 便捷的调试软件

● 脉冲位置控制模式

● 模拟量速度、转矩模式

M2DC系列电机与驱动器型号：

电机型号：

SM0401HE4-KCD-NNV SM0401HE4-KCD-BNV SM0402FE4-KCD-NNV  SM0402FE4-KCD-BNV  SM0601GE4-KCF-NNV  SM0601GE4-KCF-BNV  SM0801GE4-KCF-NNV  SM0801GE4-KCF-BNV  SM0602FE4-KCF-NNV  SM0602FE4-KCF-BNV  SM0802EE4-KCD-NNV  SM0802EE4-KCD-BNV 

驱动器型号：

M2DC-6D05S  M2DC-6D05Q  M2DC-6D05R  M2DC-6D05C  M2DC-6D05D  M2DC-6D05IP  M2DC-10D5S  M2DC-10D5Q  M2DC-10D5R  M2DC-10D5C  M2DC-10D05D M2DC-10D05IP

M2系列 交流输入伺服电机驱动器 多种控制模式

220VAC交流输入驱动器。丰富的品种、充分实现伺服所要求的功能/性能。支持PID增益参数自动整定，内置反电势吸收电阻，支持位置控制、速度模式、转矩模式及Q编程，支持SCL/eSCL语言通讯，支持Modbus，CANopen，EtherCAT，EtherNet/IP，Ethernet（eSCL）等工业现场总线。

● 220VAC交流输入驱动器

● 自动整定PID增益参数

● 内置反电势吸收电阻

● 内置软PLC-特有的Q编程功能

● 便捷的调试软件

● 脉冲位置控制模式

● 模拟量速度、转矩模式

M2DV系列电机与驱动器型号：

电机型号：

SM0401AE4-KCD-NNV  SM0401AE4-KCD-BNV  SM0402AE4-KCD-NNV  SM0402AE4-KCD-BNV  SM0601AE4-KCD-NNV  SM0601AE4-KCD-BNV  SM0602AE4-KCD-NNV SM0602AE4-KCD-BNV  SM0803AE4-KCD-NNV  SM0803AE4-KCD-BNV 

驱动器型号：

M2DV-1D82S  M2DV-1D82Q M2DV-1D82E  M2DV-1D82R  M2DV-1D82C  M2DV-1D82IP M2DV-3D02S  M2DV-3D02Q M2DV-3D02E  M2DV-3D02R  M2DV-3D02C  M2DV-3D02IP M2DV-4D52S  M2DV-4D52Q  M2DV-4D52E  M2DV-4D52R  M2DV-4D52C  M2DV-4D52IP

BLD系列 速度控制 直流电源输入

输入电压：24-48VDC，支持内部模拟量调速，外部模拟量调速，开关量输入多段调速，通讯指令调速，速度控制范围可达150-4500r/min，速度变动率（带负载）为±0.5%，支持速度环，电流环双闭环控制，实现低温升，低噪音，低振动，低定位力矩以及两倍过载力矩输出，支持RS-232及RS-485多轴通讯控制。

● 良好的速度稳定性

● 速度控制范围可达150-4500rpm 

● 速度变动率（带负载）为±5% 

● 体积小 

● RS485多轴通讯控制 

● 简单操作 

● 通过外部模拟或数字信号速度设置 

● 强大的保护

直流无刷电机与驱动器型号：

驱动器型号：

BLD5-A-42BL30L2   BLD5-R-42BL30L2   BLD5-A-42BL60L2   BLD5-R-42BL60L2   BLD10-A-42BL90L2  BLD10-R-42BL90L2  BLD5-A-57BL60L2   BLD5-R-57BL60L2   BLD10-A-57BL120L2 BLD10-R-57BL120L2 BLD10-A-57BL180L4 BLD10-R-57BL180L4 BLD10-A-80BL100L2 BLD10-R-80BL100L2 BLD10-A-80BL200L4 BLD10-R-80BL200L4 BLD10-A-80BL300L4 BLD10-R-80BL300L4 

直流无刷电机型号：

AM42BL30L2 AM42BL60L2 AM42BL90L2 AM57BL60L2 AM57BL120L2 AM57BL180L4 AM80BL100L2 AM80BL200L4 AM80BL300L4